Boston Dynamics дала Atlas новую кисть без мизинца
Первоисточник: Boston Dynamics, IEEE Spectrum · событие
Короткий ответ: 1 октября 2026 года Boston Dynamics представила новую кисть для человекоподобного робота Atlas. У неё четыре пальца — мизинца нет, — 13 степеней свободы вместо 7 у прошлой версии и плотные датчики давления на кончиках пальцев и ладони. Кисть с самого начала проектировали так, чтобы её поведение можно было точно повторить в симуляции и обучать там.
Что произошло
Компания описала кисть в своём блоге, подробности дали IEEE Spectrum и The Robot Report.
| Прошлая кисть | Новая кисть | |
|---|---|---|
| Пальцев | 3 (включая большой) | 4 (включая большой) |
| Степеней свободы | 7 | 13 |
| Большой палец | одна сочленённая ось | 4 степени, противопоставлен |
| Остальные пальцы | по 2 привода | по 3 степени, могут разводиться |
| Датчики | тактильные на кончиках | давление по кончикам и ладони |
Все суставы приводятся напрямую, в кисти один тип привода, кабели наружу не выходят. По данным компании, сила осталась на уровне прошлой версии: Atlas с такими кистями несёт загруженный мини-холодильник весом более 100 фунтов (около 45 кг). Кисть умеет брать предмет щепотью и тремя пальцами, перехватывать его в ладони, ловить выскальзывающий предмет и нажимать курок инструмента — дрели, шуруповёрта, шлифмашины.
Почему это важно
Главное здесь — не число пальцев, а способ обучения. Boston Dynamics пишет, что ловкие движения кисти, как и движения всего тела Atlas, обучают с подкреплением в симуляции и затем переносят на железо без доводки. Для этого механика должна вести себя предсказуемо, поэтому выбраны прямой привод и один тип моторов, а не сложные тросовые схемы.
Второй сигнал — производство. Компания говорит о кисти как о детали для серийного робота, а не для демонстрации: в интервью IEEE Spectrum руководитель разработки сказал, что сейчас команда дорабатывает конструкцию под выпуск 100 000 кистей в год. Atlas уже учится работать на заводе Hyundai, которой принадлежит Boston Dynamics.
Что это значит для читателя
Напрямую ничего не меняется: Atlas не продаётся частным покупателям, а в России Boston Dynamics не работает. Но кисть — самое узкое место человекоподобных роботов. Пока робот не умеет держать инструмент и перехватывать мелкие детали, он годится только на перенос коробок. Если обещанные навыки подтвердятся на заводе, это шаг к роботам, которые выполняют работу слесаря или сборщика, а не только грузчика.
Честное ограничение. Характеристики и навыки — из материалов Boston Dynamics и интервью её инженеров; независимых испытаний нет. Вес кисти, усилие отдельного пальца, ресурс и стоимость не раскрыты. Цифра 100 000 штук в год — цель, о которой говорит компания, а не план с датой.
Читать рядом: Человекоподобный Atlas пошёл учиться на завод Hyundai · D-Robotics привлекла 400 млн долларов на чипы для роботов · Boston Dynamics возглавил создатель Alexa
Материал носит информационный характер и не является финансовой, юридической или инвестиционной рекомендацией и публичной офертой. Цены и условия верны на дату проверки 2 октября 2026 и могут измениться — сверяйте их на сайте сервиса перед оплатой. Решения вы принимаете самостоятельно. Правовая информация.
Частые вопросы
Почему у новой кисти нет мизинца?
Инженеры Boston Dynamics решили, что дополнительная ловкость не окупает три лишние степени свободы, рост размера и энергопотребления. По словам команды, перед решением сотрудники день проходили с примотанным к соседнему пальцу мизинцем.
Что такое степени свободы у руки робота?
Это число независимых движений, которыми управляет робот. У новой кисти их 13: четыре у большого пальца и по три у каждого из трёх остальных. У прошлой версии было семь.
Когда такие кисти пойдут в серию?
Сроков компания не назвала. Руководитель разработки сказал IEEE Spectrum, что сейчас команда разбирается, что изменить в конструкции, чтобы выпускать 100 000 таких кистей в год.